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億維CPU124E在吸板機中的應用

一、行業概述

在傳統塑膠注塑工廠中,塑膠板注塑成型后,需經過一套切割工藝。切割機加工效率在10s/Pcs左右,一般常需4個工人對切割機下料。隨著人口紅利逐漸減少,人工成本不斷攀升的情況下,使用伺服下料機代替人工下料成為最物美價廉的解決方案。

根據客戶需求,億維PLC CPU124E(訂貨號UN 124-2AE23-0XB8),本體自帶14點數字量輸入、10點數字量輸出,并集成兩路20kHZ高速脈沖輸出,非常適用于此方案。

億維CPU124E,支持億維自主開發的UN120L系列專用運動控制庫,其運動控制庫指令豐富、使用簡單方便的優勢深受廣大用戶喜愛,UN120L系列專用運動控制庫與使用說明書可在億維官網(www.onticfinserve.com)中進行下載,本文主要簡單介紹一下CPU124E在塑膠吸板機中的應用。

 吸板機.png


二、I/O分配

CPU124E晶體管輸出型的最大輸出電流為0.75A,所以驅動大負載的電磁閥、線圈等需要使用中間繼電器,避免燒壞端子。

吸板機1.png

 

三、PLC程序

在編寫運動控制程序之前,如果頻繁重復使用一個計算過程,例如伺服導程與脈沖計算,可以先編寫一個帶參數返回的轉換程序(如下圖),這樣程序可以更簡潔。

 洗板機2.png

回原點:回原點流程:垂直軸(Z軸)回零完成再回水平軸(X軸),億維UN120L系列專用運動控制庫含有4種回原點方式,因為客戶Z軸使用上限位作為回原DOG信號,所以MC_HOME庫指令中,回原方式1最符合客戶需求;

1.先回Z軸

 洗板機3.png

2.判斷Z軸回原點完成

 洗板機4.png

3.回X軸

 洗板機5.png


自動運行:自動運行工藝主要流程如下

零點→取料等待位→取料→零點→選擇工位→X軸到放料→Z軸走到放料位置→放料→縮回Z軸→回零循環

 洗板機6.png


1.取料等待位

從HMI獲取位置取料點參數(浮點數),轉換為脈沖與頻率,當運動控制之前先調用轉換程序轉換數據;

 洗板機7.png

Z軸到等待位

 洗板機8.png


2.取料

料到位信號為ON,伺服機械手開始取料、計算下降的位置。

 吸板機9.png

下伸到取料位置

 吸板機10.png


3.取料完成

取料完成后添加一個延時(時間可在HMI設定,浮點數)延時完成后縮回Z軸

吸板機11.png 

4.選擇工位

 

 吸板機12.png

吸板機13.png


4.放料

當前放置計算,HMI可調節當前已放置板的張數

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 吸板機15.png

5.放料

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6.回到初始位置

 吸板機17.png

判斷是否循環

 吸板機18.png

四、觸摸屏設置

     觸摸屏使用億維觸摸屏,選擇通信協議為Unimat PLC PPI協議即可。

 1.自動界面設置

 吸板機19.png

2.HMI參數設置。

一般儲存地址為V區且設置V區為斷電保持區,確保斷電參數能夠保持。

 吸板機20.jpg


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